變位機的分類

側傾式變位機、頭尾回轉式變位機、頭尾升降回轉式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙回轉變位機等多種教學形式的變位器，通過工作臺的升降、回轉、翻轉使工件處于一種佳焊接或裝配位置，可與焊接技術操作機等配套系統組成部分自動進行焊接專機，還可作為中國機器人周邊環境設備與機器人配套服務實現自己焊接自動化，同時我們可根據學生用戶提供不同數據類型的工件及工藝設計要求，配以各種社會特殊變位機。變位機專用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、臺車等部件組成。 將焊接機頭或焊槍送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規定的軌跡移動焊劑的裝置。滾輪架借助焊件與主動滾輪間的摩擦力來帶動圓筒形（或圓錐形）焊件旋轉的裝置。

按技術要求分

1、回轉驅動

(1)旋轉驅動應該是無級的和可逆的。

(2)在轉速范圍內，最大負荷下轉速波動不得超過5%。

2、傾斜驅動

（1）傾斜驅動應平穩，在最大工作負荷情況下不抖動，整機不得傾覆。最大不同負荷Q超過25kg的，應具有重要動力技術驅動系統功能。

(2)應有控制傾斜角的限位裝置和角度指示牌。

(3)傾擺機構應具有自鎖功能，不在最大載荷下滑動，安全可靠。

3、其他

(1)定位器的控制部分應配備自動焊接的聯動接口。

（2）變位機應設有導電裝置，以免影響焊接工作電流可以通過分析軸承、齒輪等傳動系統部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足不同焊接額定電壓電流的要求。

(三)電氣設備應當符合 gb/t 4064的有關規定。

(4)工作臺的結構應便于夾持工件或安裝夾具，其結構形式也可與用戶協商確定。

（5）最大工作負荷與偏心距及重心距之間的關系，應在變位機使用情況說明對于書中可以說明。

自調式輥架安全操作規程